Servo mutyairi imhando yedhiraivha inoshandiswa kudzora kufamba kwemota, iyo inogona kuona iyo yakanyanya kunyatso kudzora yekufamba kwemota.Inoita basa rakakosha mukushandisa otomatiki, senge maindasitiri otomatiki, marobhoti, aerospace, michina yekurapa, otomatiki mota nemimwe minda.
Vatyairi veServo vanoshanda nekushandura masaini ekupinza kuita masaini anodzora mota kufamba.Mune servo system, mutyairi anogamuchira chiratidzo chekutonga kubva kumutongi uye anotungamira ikozvino kune mota kuburikidza neazvino amplifier, nekudaro achiona chinangwa chekudzora kutenderera kwemota.Mutyairi anogonawo kutarisa mamiriro ekufambisa kwemotokari uye kupa zviratidzo zvemhinduro kune mutongi kuitira kuti mutongi anogona kugadzirisa zviratidzo zvekubuda munguva kuti achengetedze kurongeka uye kugadzikana kwekushanda kwemotokari.
Servo mutyairi anoumbwa nekudzora wedunhu, simba redunhu uye mhinduro wedunhu.
Kudzora dunhu:
Iyo control circuit ndiyo yakakosha chikamu che servo driver, iyo inoumbwa ne microprocessor uye controller.Dunhu rekutonga rinogamuchira chiratidzo chekuraira kubva kune servo controller uye inochishandura kuita chiratidzo chekutonga chemutyairi simba redunhu, iyo inodzora kufamba kweiyo servo mota uye kuita kweiyo peripheral midziyo.
Simba redunhu:
Simba redunhu chikamu chakakosha chemutyairi we servo, inodzora kuburitsa ikozvino uye kubuda voltage kuburikidza nechubhu yemagetsi uye zvimwe zvikamu, kuitira kuti servo mota zvinoenderana nezvinodiwa zvekumhanya uye kutungamira kutonga.
Feedback circuit:
Iyo dunhu remhinduro rinoshandiswa kuona nzvimbo yakabuda ye servo mota uye kudyisa iyo yakaonekwa-chaiyo-nguva chinzvimbo ruzivo kudzoka kudunhu rekutonga kuti uwane yakanyatso kudzora maitiro.Iyo yedunhu remhinduro inonyanya kusanganisira encoder, Hall element uye sensor.
Vatyairi veServo vane zvinotevera zvakanakira:
1. Yakanyanya kurongeka: Servo mutyairi anogona kuwana yakakwira precision chinzvimbo, kumhanya, torque control uye anogona kunyatso kudzora mota kuti iwane yakanyanya kunaka.
2. Fast Response: Mutyairi weservo ane kukurumidza kupindura nokukurumidza uye anogona kubudisa simba rakanyatsojeka uye kutonga kwechinzvimbo munguva pfupi, nokudaro kuwana kukurumidza-kumhanya uye kushandiswa kwekucheka kwepamusoro.
3. Yakagadzikana uye yakavimbika: Mutyairi weservo anotora tekinoroji yekuvhara-loop control, iyo inogona kutarisa nzvimbo uye kumhanya kwemota munguva chaiyo kuti ive nechokwadi chekugadzikana uye kuvimbika kwekushanda kwemota.
4. Versatility: Mutyairi weservo anogona kutsigira nzira dzakasiyana-siyana dzekutonga, sekutonga kwenzvimbo, kukurumidza kudzora, torque control, nezvimwewo, asi zvakare inogona kuona advanced control tekinoroji, senge trajectory control, PID control, nezvimwe.
5. Kuchengetedza magetsi: Servo drive inogona kuona shanduko yesimba inoshanda, uye ine basa rekuchengetedza simba.Nekutonga kwakanyatso, simba rinogona kuchengetwa uye mari inoderedzwa.
6. Yakanaka uye inogadziriswa: mutyairi weservo ari nyore kugadzirisa uye anogona kuenderana nemamiriro akasiyana-siyana ekushanda uye zvinodiwa zvekushandisa kuburikidza nekugadzirisa nyore.
7. Inoshandiswa zvakanyanya: madhiraivha eservo anoshandiswa zvakanyanya mumichina yezvishandiso, otomatiki michina, kudhinda, machira emucheka, michina yekudya, zviridzwa zvekurapa, indasitiri yemotokari uye mamwe minda.
Iwo makuru anoshanda maitiro eservo driver ndeaya anotevera:
1. Kudzora kwakananga: Servo mutyairi anotora yakavharwa-loop control system, iyo inogona kunyatso kudzora kumhanya uye chinzvimbo chemota.
2. High speed performance: Mutyairi weservo ane maitiro ekukurumidza kupindura uye kukurumidza kukurumidza, iyo inogona kusangana nezvinodiwa zvekufambisa kwepamusoro.
3. High precision chinzvimbo chekudzora: Servo mutyairi ane yakanyanya kukwirira chinzvimbo chekutonga, anogona kusangana nepamusoro nemazvo chinzvimbo chekutonga zvinodiwa.
4. Programmable: servo vatyairi vanogona kurongwa kuti vabudirire zvakasiyana-siyana zvakaoma kufamba trajectory control.
5. Kugadzikana uye kuvimbika: mutyairi weservo ane kugadzikana kwakanaka uye kuvimbika, uye haakwanisi kukundikana mukushanda kwenguva refu.
6. Yakasiyana-siyana yekushandiswa: servo drive inogona kushandiswa kumarudzi akasiyana-siyana emotokari, inogona kusangana nezvinodiwa zvakasiyana-siyana zvekushandisa.
Nguva yekutumira: May-12-2023